平衡车制作---原理篇

平衡车制作—原理篇 文章目录 平衡车制作---原理篇 前言 直立控制 直观感受 内部机理 速度控制 方向控制 总结 前言 本篇教程内容主要来自于《直立平衡车模参考设计方案》，且这里是从概念层面讲述的并没有具体的控制理论方面的内容。有了这些概念方面的知识制作一个初级版的平衡车已经足够了。 直立控制 直观感受 悄悄告诉你个秘密：其实你天生就已经知道了直立控制的原理。不信的话，你用手指撑个木棍就知道了，

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