使用arduino nano制做平衡小车
概述算法 为了学习PID算法和简单的惯性导航，开始学习制做平衡小车。学习 文章分为三部分，第一部分，读取MPU6050的原始输出，经过滤波算法获取传感器角度 。ui 第二部分，小车的一些简单建模和数学计算公式。第三部分，小车的PID算法。编码 下面是材料清单:数学 arduino nano * 1margin mpu6050 * 1arduino 编码电机 * 2文章 TB6612FNG 2S锂电
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