arduino nano基于超声波的平衡小车

在网上一直看到两轮平衡车，是经过陀螺仪的角度变化结合pid实现的 某宝上卖的平衡车也买过一个，的确是平衡能力很强，有个很大的缘由是电机后装了编码器，能够比较精确的获得和控制轮子走的距离。 但价格贵呀。。。 因此咱们就用arduino+普通的香蕉电机+驱动模块+超声波作一个两轮平衡车。 首先是硬件组装，这部分很简单，就是拿个电路板把电机和轮子装好，而后在上方布局nano板，电池，最好放置的时候就让重

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