基于32的平衡小车制做

时间 2019-12-05

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这个平衡小车我在去年就开始作了，中间由于各类事情，一直被搁置，如今有点时间就总结一下吧，也算有个告终。其实尚未作成我理想的样子，遥控尚未加，之后再更新吧。算法下面这张图是总体外形，是在测试状况下拍的照片，测试效果还算理想。测试接下来介绍一下硬件和软件。编码整个小车分为四层，从上到下依次为显示，MCU，电池和电机。blog 最上面一层包括电压检测显示模块，降压模块，MPU6050和OLED显示

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