自制平衡小车：从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列（一）

平衡小车，意思就是两个轮子的小车，能够直挺挺的直立不倒。 首先准备材料 首先底盘和电机。 底盘和电机一套用的是平衡小车之家的。 因为电机是编码器直流电机的原因所有一套稍微贵点，不过对于真正想玩的人来说，这点也不算太贵啦。 底盘加电机 一个也就88吧加上运费上的也就100左右。这价钱的确是值得的。单买编码器也蛮贵的，而且万一买到的是次品呢。 这种底盘哦 下面来讲下电机 普通的TT电机+码盘方案是不行

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