自制平衡小车：从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列（二）

上一篇把基本的都讲了。那么现在就开始画板子吧。 首先模块 陀螺仪模块 电机驱动模块 蓝牙模块 2.4g模块 还有编码器接口 接下来PCB  这是之前画的确实不行，难看的要死。。大家不要吐槽啊。 板子 博主亲测成功。能用。 系列三 博主会把原理图和PCB上传。 板子上还集成了电阻分压。预留了超声波模块、红外感应模块。 测速 由编码器接口引出AB相接到定时器2和定时器4的通道1和通道2，编程设置定时器

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