二轮平衡小车的诞生

文章目录 树莓派平衡小车仿真、设计与制作 算法设计 1.平衡车动力学建模 1.1受力分析 1.2运动学分析 1.3动力学分析 2. PID控制器参数计算 结构设计 1. CATIA设计小车结构 1）结构件 2）电子设备 a. 清单 b. 接线 3）小车装配 环境搭建 1.树莓派系统安装 2.网络问题与镜像源选择 3.相关软件包安装与测试 1) 安装启动I2C模块 2) 安装git 3) 安装wir

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