两轮自平衡小车双闭环PID控制设计

                                                                                        两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义     两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种。在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制

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