平衡小车PID，就该这么调！！！

时间 2020-07-06

标签平衡小车 pid 繁體版

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上一篇文章：看完这篇文章，还不会作平衡小车，你来打我。算法描述了平衡小车的制做过程，也开源了一部分设计资料。markdown 在上篇文章留言中，有朋友说： ide 安排，必须安排！函数一、PID测试关于PID的概念，网上相关的帖子太多，在此再也不赘述。编码以前也有过几篇关于PID的文章：人工智能再论PID，PID其实很简单。。。spa PID算法搞不懂？看这篇文章就够了。.net 此次

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