浅谈两轮平衡车的控制原理

前言：在IT行业摸爬滚打了好几年，好不容易从学生熬成了社会人士，通过自己的不断努力又从社会人士熬成了学生。这几年的修行，同道博友给了我很多的帮助，很早之前就有写博客的想法，想借自己绵薄之力来回馈一下默默奋斗的你，但是一直拖着，最近闲暇无事，才真正提笔，愿能够对你有用。 上周末去苏州玩儿，同行小伙伴的侄女骑着一辆小米平衡车，运用自如好拉风的感觉。此时我的职业病又犯了，思考了一下原理，觉得不是很难，就

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