【平衡车】PID控制原理到底如何理解？建议收藏！

文章目录 前言 PID算法 PID算法的形成 P算法，即比例控制算法: I算法，即积分控制算法 D算法，即微分控制算法 PID总体的数学模型： 基于单片机的PID控制算法： 单片机中的PID算法的表达式： 采样周期 结语 前言 如何学习PID控制，最开始需要先抛开各种软硬件，单纯从数学上进行分析，弄懂底层的控制原理是什么？理解清楚后，无非把数学公式变成代码。剩下就是不断的实践，来确定三个参数，使控

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