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2021-07-10
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PID
无人机
我现在发现平衡小车之家里的平衡车，角度环和速度环直接相加，在数学表达式上是和串级PID一样的！
2021-07-13
平衡车
PID
应用数学
直立车模控制中三种滤波算法简单分析（清华卓晴）
2021-01-12
卡尔曼滤波
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无人机/平衡车等姿态测量相关知识
2021-01-13
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姿态
浅谈两轮平衡车的控制原理
2021-01-15
平衡车
直立环
MPU6050
二轮平衡小车的诞生
2021-01-15
平衡车
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理论力学
手工制作
关于平衡车和无人机如何既能保持姿态又能控制速度和位置
2021-01-15
平衡车
无人机
【平衡车】PID控制原理到底如何理解？建议收藏！
2021-01-16
平衡车
我当初平衡车调到最后不能保持长时间站立可能是因为没有加速度环
2021-01-19
平衡车
平衡车制作---原理篇
2021-01-21
平衡车
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每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
