直立车模控制中三种滤波算法简单分析（清华卓晴）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/WbCh0NFAnsf9y2blQenf7g 让我想起余义的一篇文章也是说到平衡车有三种滤波，我想和卓晴说的是一样的吧。 https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/53557984   直立车模控制中三种滤波算法简单分析 原创 卓晴 TsinghuaJoking 今天 前几天，有参加

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