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CFC-60数字滤波算法浅析
时间 2021-01-18
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CFC-60数字滤波算法使用4通道巴特沃斯低通滤波器,是一种在车辆运动测量常见的数字滤波算法,尤其适合在根据高速数据计算动态加速度时使用,在ISO6487、SAEJ211等标准中均使用该算法。以下尝试分析ISO6487:2015中附录A中提供的算法。 一、算法伪代码 ISO6487:2015附录A中伪代码如下: 二、算法解析 初始化一段: 输入的采样
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