两轮平衡车开发第一篇之姿态基础

一、基本认识：扫盲 1.1几个角：偏航角、横滚角、俯仰角。 (1)偏航角：个人理解就以飞机的坐标为例，假如我是在朝某一个方向飞行，方向比较正，比如正东方，这是我要超东南方向飞行，飞机调整机头转向，正东方与东南方直接的夹角就是偏航角。 (2)横滚角：个人理解还是以飞机坐标为例，假如我们的飞机在朝某一个方向飞行，方向比较正，飞机高度已经达到，飞机处于水平飞行状态，这是，我想来一个360°翻转，那么我开

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