自制平衡小车：从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列（一）

平衡小车，意思就是两个轮子的小车，可以直挺挺的直立不倒。编程 首先准备材料编码 首先底盘和电机。spa 底盘和电机一套用的是平衡小车之家的。设计 由于电机是编码器直流电机的缘由全部一套稍微贵点，不过对于真正想玩的人来讲，这点也不算太贵啦。blog 底盘加电机 一个也就88吧加上运费上的也就100左右。这价钱的确是值得的。单买编码器也蛮贵的，并且万一买到的是次品呢。产品 这种底盘哦it 下面来说下电

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