基于32的消防小车

  以前了解了PS2遥控器的通讯协议，此次制做了一辆消防小车，使用PS2遥控器控制，能够灵活运动、控制喷头方位、打开关闭水泵、还有太阳能发电板为电池充电。函数   小车总体结构以下：                                                                                                            

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