基于launchpadG2553的wifi视频小车

这是上学期参加比赛做小车时写的报告，因为比较懒，没有重新整理修改直接就放了上来。 1.引言 本项目的产品是以launchpad作为控制核心的wifi视频小车。可以通过上位机操作实现小车的前进后退左转右转等基本动作，车上搭载的摄像头能够将小车的监控画面实时传回上位机。在该小车的基础上加以扩展和改装，可将小车实际运用于火灾、毒气等危险环境中。 2.系统方案 3.系统硬件设计 一．主控制模块 本系统使用

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