毕业设计之wifi视频监控小车（四）

    很幸运，写这第四篇的时我实物功能等基本已经完全实现了，剩下的就是优化代码关于服务器部分的了，第四章将介绍如何控制小车吧，主要是pwm驱动部分。先说下我硬件部分有：板子、USB转串口线（ps一定要买贵的，撇的有乱码），电源适配器、USB摄像头，USBwifi-TLWN321G+模块，四个直流电机，小车底板，L298N一块，11.1V电池组（供L298N用），4hubUSB分线器（因为板子只有

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