基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车——硬件部分（二）

接上贴：基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车——硬件部分（一）

1、摄像头

2、取针

3、拆下底面螺丝

4、为了固定摄像头架子与摄像头，须要钻孔，用螺丝固定。把摄像头底面凸起的两个耳朵剪掉，正好获得两个孔。

5、改造摄像头架子，剪掉两侧，修理平整

6、用改造后的架子与摄像头底盖对准，用笔在架子上描出对应的钻孔，用钻子钻出两个螺丝孔。

7、为了使架子不挡住摄像头底盖上原有的两个螺丝，还得对照着摄像头底盖在摄像头架子两侧钻孔

8、链接摄像头底盖和架子，拧上螺丝

9、摄像头盖上后盖装好，上螺丝

10、安装舵机，注意方向不要装反了

11、安装云台支架，对比孔径，发现摇臂太长，剪掉多余部分，上螺丝

12、拆开云台支架，装入另外一个舵机

十3、将两个支架经过摇臂链接起来

十4、修剪多功能舵脚，装入底座，将云台支架插入底座，拧上螺丝固定，云台摄像头就组装好了

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