基于安卓的视频遥控小车——红外遥控部分

上一篇简单介绍了“基于安卓的视频遥控小车”，此次详细说说此设计的安卓端的红外遥控部分。 手机和小车之间的通讯我用的不是蓝牙是红外遥控，虽然红外的遥控的控制距离只有10m左右，没法绕过障碍物进行遥控。但发射红外遥控信号的手机就架在小车上，能够将手机的红外发射器和红外接收器放在一块固定住。虽然并非全部的安卓手机都有红外发射器，但都有3.5mm的耳机接口，红外信号的38kHz频率在音频范围内，能够用耳机

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