基于wemos的WiFi小车

#硬件平台wemos #软件环境介绍 arduino开发平台 开发环境的配置 #串口通信 相关的函数： 例如串口控制蜂鸣器： WiFi模块： #超声波测距 超声波模块 为什么要除以58 #womos和L9110s步进电机控制 L9110s步进电机模块 工作原理： （有可能不对）可以通过串口助手调试。 项目整合： 主要代码：

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