智能避障的WiFi小车（一）

51版本（第一节） 这个智能小车可以使用51或32或Arduino wemos来完成，由于时间原因，这里不一定会把32版本的放出来。 先看一下代码展示图 这里利用的模块有 HC-SR04超声波模块传感器 ESP8266WiFi模块 电机驱动（这里不建议使用L298N，如果需要用L298N必须加上稳压模块，调节适合电机的电压） STC89C52芯片 涉及知识点： 51单片机串口通信，T2定时器使用

>>阅读原文<<