stm32 智能避障小车（二）之hc-sr04

这一篇紧接着介绍hc-sr04超声波模块，思路是实物讲解、模块原理、代码讲解 1、实物讲解 首先还是看看模块的样子，由于超声波不太老实，所以我已经用橡皮筋把它封印住了，咯咯咯个。 紧接着是外部接线，超声波模块给我们留了4个排针，分别是vcc5.0v，Trig发送端，Echo接收端和Gnd 2、模块原理 实际上超声波测距的原理就是利用声音在空气中传播并且遇到障碍物会反射的效果，再根据声音在空气中的传

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