stm32 蓝牙 智能小车

  电源问题已经解决，仍是18650更给力，两节就能够达到8v上下。原来是模仿网上下的模板，把模板烧进去发现并无成功，因此就把原来写的代码所有推翻，从新开始写。   其实写一个工程，最快的方法并非一口气把全部东西都给添加上，由于一旦出现错误，固然确定会出现错误，根本不知道从哪里下手改bug，因此还不如一个一个的加模块，从最基础的开始加，我用的主板是stm3210fcbt6。   先从电机驱动开始，

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