stm32智能车pwm

2020-08-03 小car竣工 硬件 stm32f103c8t6 l298n hc05 （网购的带万向轮、电机、小开关的小车模） 所需知识 pwm相关 串口通信 定时器中断 各种串口 定时器 io口初始化 stm32 l298n要共地毋庸置疑 意思就是把他们的GND接一起就好了 蓝牙模块程序部分 用switch无法实现手机发送命令控制小车 所以用了if 蓝牙模块出现过拿手机给车发一条指令后直接

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