STM32 PWM

  因为STM32没有专门的PWM引脚，因此使用IO口的复用模式，通用定时器TIM2-TIM5每一个能够产生4路PWM（CH1-CH4）。算法 一：首先，配置GPIO为复用模式，以下图：函数 例如开启TIM3的CH2通道PWM，查表知该通道关联的是PA7口，因此，配置PA7为输出，并设置它为复用输出。spa GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出it GPIOA->CRL|=

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