STM32 多通道PWM

在作多通道PWM输出的时候仍是要注意不少问题的，因为我用的是STM32C8T6，定时器有4个，分别是一个高级控制定时器TIM1，和三个通用定时器。 TIMER输出PWM实现步骤： 1. 设置RCC时钟； 2. 设置GPIO时钟； 3. 设置TIMx定时器的相关寄存器； 4. 设置TIMx定时器的PWM相关寄存器。 附上源码（以TIM2为例：两个通道）

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