STM32 PWM配置
STM32 PWM配置 时钟树 定时器原理 一. TIMER分类： STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。 其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB
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