毕业设计智能小车的制作（蓝牙控制，避障，循迹）（一）

基于多传感器的智能小车的设计与实现 先上成品图如下： 外观比较乱，还可以后期再优化。 功能需求： 1）蓝牙控制 2）避障 3）自动循迹 硬件模块选择： 1）蓝牙HC-06从机模块 2）HC-SR04超声波模块 3）SG90舵机 4）五路红外循迹模块 5）l298n电机驱动模块 6）stm32f103c8t6最小系统板 7）两个带编码器的电机（买底盘自带，可控制转向） 8）数字舵机（买底盘自带，可控

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