平衡小车制做制做经验分享

说明：本人刚上大一，凭借高中时自学的c语言的知识和对电子知识的热爱，自学了c5一、stm32单片机和PID控制相关的知识。因而跃跃欲试，想把所学付诸实践。制做平衡小车的资料网上有不少，包括程序源码。看上去本身作出一个平衡小车并非一个很难的问题，但若是真的着手去作，仍是会遇到不少问题的。本人想把本身的经验和教训分享出来，以供他人参考借鉴。因为本人仍是一个刚刚入门的小白，因此若是有什么理解不对的地方，

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