基于STM32三路超声波避障小车
基于STM32的避障小车 最近几天的学习了STM32输入捕获输入捕获的相关知识，为了巩固本身学习的知识特地制做一辆有三个超声波组成的4轮避障小车来加深对输入捕获的理解。web 1.输入捕获简介 输入捕获模式能够用来测量脉冲宽度或者测量频率。 咱们以测量脉宽为例，用一个简图来讲明输入捕获的原理，如图 15.1.1 所示： 如图 15.1.1 所示，就是输入捕获测量高电平脉宽的原理，假定定时器工做在向
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