51超声波避障小车

超声波避障小车 简介 本文小车的功能主要有两个：超声波测距避障，以及蓝牙遥控。主控芯片用的是STC89C52，电机驱动模块用的是L298N，超声波传感器HC-SR04，蓝牙模块使用的是HC-05，电机采用5V的直流电机。 总体设计 总体方案框图 硬件篇 主控芯片STC89C52 本实验使用的最小系统主控芯片是STC89C52，功能不是很多。该最小系统是学习单片机时，在淘宝购买集成好的开发板Mini

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