51蓝牙超声波智能（一）

蓝牙+超声波智能车 用到了51的定时器T2 这里知识简单的截图和理清思路 详细代码见 超声波+蓝牙智能车 首先 完成车的基本转向前进后退功能 这里我用到的是TB6612驱动模块 如果用普通5V电机 可以不用升压 模块。 我用的是带编码器的电机， 12V 所以加了个升压模块。 LM2577 以上模块都非常简单 可以直接查资料 代码思路如下

>>阅读原文<<