树莓派超声波测距自动避障
超声波测距的原理很简单，发射一个声波，反弹回来，而后接受反弹回来的这个声波。 利用这个时间差，就能够算出距离了。 欢迎加入交流群：580710182 首先，链接超声波模块，个人链接在GPIO20和GPIO21上，因此相应的代码以下web # 超声波引脚
TRIG = 20
ECHO = 21 TRIG这个名称也能够换，可是模块上用的这个名字，用这个更好记忆。 TRIG负责发射超声波，ECHO负责接
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