平衡自行车-理论篇

原文链接：http://nicekwell.net/blog/20180121/ping-heng-zi-xing-che-li-lun-pian.html     一、模型分析 1、倒立摆 2、自行车的平衡控制 2.1 怎样的状态才叫平衡 2.2 我们能控制的是什么 2.3 如何控制才能平衡 3、自行车平衡需要解决的基本问题 二、姿态检测 1、检测的是什么 2、怎么检测 三、PID算法 四、广告

>>阅读原文<<