STM32CUBE+自平衡车设计篇1.1-功能分析

目录 一、设备图 二、设备讲解 <总目录> 一、设备图  从我们常见的平衡车产品上，我们可以看到都是两个轮子的，当我们放在地上的时候，他可以两个轮子微动调整，使车身保持平衡，其实这是用到了一款测量角度以加速度的仪器，实时监测，动态的来调整，这个检测的速度是非常的快的，最终实现平衡的效果。   从上图，我们看到，平衡车所有的动作是由一个控制器集中控制所有的行为，以及处理所有的数据，我们可以理解为电脑

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