平衡车终于成功了

说来惭愧2017-12-0118:13:27html 并不是原创，代码资料也是从论坛搜刮的。本身作了适配性的调整。git 这个小车断断续续造了将近1个月！oop   1 #include "Wire.h"` 2 #include <U8g2lib.h> 3 #include <SPI.h> 4 const uint8_t IMUAddress = 0x68; // AD0 is

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