STM32CUBE+自平衡车设计篇1.3-软件骨架-软件架构搭建

目录 一、软件架构优势 二、架构设计原理 三、架构设计 <总目录> 一、软件架构优势 在我们对单片机、嵌入式刚入门的时候，全都是裸机操作，直接一个 .c文件写下来，后来随着我们的经验不断的增加，一个工程有刚开始的一个 .c慢慢扩展多个 .c/.h文件，这样做优势很多。首先呢，我们可以将不同的传感器建立各自的文件，不同的操作建立不同的文件，然后进行集成到一起，这样逻辑上简单明了，也方便下次修改。 同

>>阅读原文<<