学习制作平衡小车：（一）软硬件平台搭建

    近期一直想做一个平衡小车，网上查找了很多资料，主要的重点和难点就是MPU9250数据读取、滤波、PID控制等。后来下载了【平衡小车之家】的程序，进行了详细分析和学习，结合之前查询和积累的资料，基本完成了大概，所以先把资料整理出来以记录。 一、软件平台     1、stm32CubeMX V5.3.0 ：从单片机到stm32，从开始的选择标准库和Hal库就纠结和一些时间，后来接触了stm32

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