学习制作平衡小车：（二）STM32CubeMX & MDK 工程建立

一、建立stm32CubeMX工程（版本号V5.3.0.0） 1、时钟设置，外部晶振，HCLK=72MHz； 2、我用的是网上买的J-linkOB下载器。设置SYS的Debug=Serial Wire，这样使用SWD下载可以多次下载而不用第一次下载后，必须按着Rest键下载； 3、设置OLED0.96寸液晶屏的I2C1通道（MPU9250模块共用）。Mode=I2C，I2CSpeedMode=Fa

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