ROS工作空间搭建和功能包创建与编译

一、创建工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src：代码空间（Source Space）。放置功能包源码的代码空间。 build：编译空间（Build Space）。放置在编译过程当中产生的一些功能文件。 devel：开发空间（Development Space）。放置的是编译完成之后的可执行文件，环境变量配置的一些脚本。 install：安装空间（Ins

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