ROS—创建工作空间

1、创建工作空间 在/home/你的用户名目录/下创建一个ROS工作空间，即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws下创建一个文件夹src： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src 打开工作空间catkin_ws下的文件夹src： $ cd ~/catkin_ws/src  初始化： $ catkin_init_workspace  执行完该命令后，src目录下

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