ROS日记：ROS工作空间搭建和功能包创建与编译

        一切准备工作就绪，现在是时候开始进入ROS的正式学习和使用了。这一部分主要讲解ROS工作空间的搭建，以及功能包的创建与编译。 工作空间的文件夹结构有它的规范，以下是一个典型的工作空间结构： 1、在开始创建和编译ROS功能包之前，先要把ROS的工作空间设置搭建好。 我们可以先查看现在ROS正在使用的工作空间： echo $ROS_PACKAGE_PATH 可能看到以下以冒号隔开的空间

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