ROS-创建工作空间与功能包(三)

1、 工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹     src：代码空间（Source Space）     build： 编译空间（Build Space）     devel：开发空间（Development Space）     install：安装空间（Install Space） 2、创建工作空间 mkdir catkin_ws cd catkin_ws

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