ROS基础--创建工作空间

1.创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src 创建多级目录要加-p，这一步执行完后，在home下会有一个文件夹catkin_ws，进去后还有一个文件夹src（source space，代码空间），源码文件夹。 然后进入src文件路径下执行初始化命令， catkin_init_workspace 初始化完成后src文件夹里会生成一个cmakelist的文件，这个文件说明这是在r

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