ros 工作空间以及功能包 创建编译

组织结构： ros的目录组织结构是工作空间name->src->功能包,这里的工作空间名称是test_ws,功能包（test1）位于src文件夹下面。   看一下package下面的目录组织结构：tree test_ws/src/test1 -L 2（截图使用gnome-screenshot -a）: 创建方法： 创建工作空间test_ws1的过程： 创建文件夹： [email protected

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