ros创建工作空间和功能包
创建工作空间 工作空间：类似于ide中创建的工程,开发的系统空间 Src：放置功能包，功能包配置文件 Build:编译过程中产生的中间的文件 Devel:编译生成的可视性文件，库，脚本，编译的文件都在这里运行 Install:安装成功的命令指令在这里边 Cstkin_make install 生成install文件夹命令 创建功能包 Catkin_create_pkg 功能包名字 依赖1 依赖2
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