ROS创建功能空间与功能包

ROS创建功能空间与功能包 1 .回到根目录 创建一个文件夹（右键） 再在里面创建一个src文件夹 2 .在src文件夹里面打开终端catkin_init_workspace 3 .回到第一个文件夹catkin_make(编译) （4.catkin_make install 产生install文件夹） 此时第一个文件夹里面有了上图的四个文件夹 5.创建功能包

>>阅读原文<<