创建功能包

        创建功能包：catkin_create_pkg 在Amos_WS/src路径下，打开控制台输入catkin_create_pkg my_package std_msgs rospy roscpp   创建一个名为my_package的功能包，后面有三个依赖，std_msgs是ROS定义好的标准数据结构，rospy是ros提供的python接口，roscpp是ros提供的c++接口。

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